Una de las maquinarias más usadas en las industrias de la construcción y minería es la llamada grúa Titán, la cual está diseñada para elevar o trasladar un objeto o material pesado de un lugar a otro, con un gancho. Se dice que tiene orígenes en la Grecia antigua, cuando eran accionadas por medio de mecanismos tirados por animales de carga. Por supuesto que tenían diferentes aplicaciones, principalmente en la construcción de edificios altos, o elevación de material en lugares inaccesibles.  

Las maquinarias de elevación y traslado de cargas pesadas fueron fundamentales para el desarrollo de ciudades y civilizaciones enteras, así que fueron mejorando las versiones a medida que su uso demandaba. Ya con el tiempo se inventaron maquinarias con poleas de elevación, contrapesos, etc. Existen vestigios de los antiguos romanos que sugieren la construcción de grandes grúas accionadas con mecanismos capaces de levantar hasta 60 toneladas, por varios metros.

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